Equilibre stable (Chariot)

Cette séance de cours explore un scénario d'équilibre statique unique où un objet symétrique avec un centre de masse en son centre est contraint de se déplacer sur une surface, réduisant ses degrés de liberté à un. Le système revient toujours à son équilibre unique défini par le minimum potentiel, montrant une stabilité. Grâce au principe de travail virtuel, une formule est dérivée pour calculer le déplacement de la barre par rapport au sommet, qui est ensuite vérifié expérimentalement.