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Séance de cours
Analyse des Synergies Mains Kinématiques dans l'Installation Filaire-Harnais
Description
Cette séance de cours analyse les synergies cinématiques des mains lors de l'installation de portage, explorant l'émergence de synergies dans les mains humaines et comparant les synergies de portée et de capture aux synergies de manipulation. L'étude implique des expériences avec divers objets et conclut qu'il existe des synergies pendant la manipulation, avec des similitudes et des différences avec les synergies de saisie de puissance et de rotation du pouce.
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