Cette séance de cours traite d'une rotation dans l'espace 3D avec un axe et un angle donnés, en se concentrant sur la recherche de l'image d'un vecteur sous la rotation. Il explore le concept de changement des bases pour les rotations, détermine la représentation matricielle de la rotation dans différentes bases, et comprend les plans orthogonaux associés à la rotation. La séance de cours couvre également le calcul de nouveaux vecteurs de base et fournit des exemples d'application de matrices de rotation aux vecteurs. De plus, il s'engage à vérifier les résultats de la rotation et à comprendre la transformation des vecteurs en rotation.