Séance de cours
Cette séance de cours couvre la définition des symétries sur une variété riemannienne, l'existence d'une connexion riemannienne unique qui est symétrique et compatible avec la métrique, et les revendications fondamentales de la géométrie riemannienne. Il discute également de la nécessité d'une dérivée différente pour les champs vectoriels et la tranche de Lie. La séance de cours se termine par les propriétés d'une connexion sur un manifold riemannien.