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Séance de cours
Mécanique analytique : Formalisme lagrange
Description
Cette séance de cours introduit les limites du formalisme de Lagrange West pour les changements de variables dynamiques, menant au formalisme hamiltonien. Il couvre le traitement du mouvement contraint, des vitesses mixtes et des coordonnées, en mettant laccent sur la simplification des équations dynamiques.
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