Interfaces douces et mécanique de l'impact

Cette séance de cours de l'instructeur se concentre sur les interfaces douces et la mécanique de l'impact, explorant les applications de la mécanique des matériaux mous dans divers domaines tels que les implants médicaux, les suspensions, le sol et la robotique douce. La présentation se penche sur les défis de caractériser expérimentalement les phénomènes de contact dynamique, en discutant du rôle de l'air dans les événements d'impact conformes. Au moyen d'analyses détaillées et de considérations d'échelle, la séance de cours découvre les dépendances subtiles des propriétés de l'impacteur sur le comportement des poches d'air pendant l'impact. L'exposé conclut en soulignant la pertinence de la compréhension de la mécanique interfaciale conforme dans des domaines comme la locomotion des robots mous.