Cette séance de cours couvre l'estimation de R, en mettant l'accent sur les moments et la covariance. Il explique les moments communs d'un vecteur aléatoire, l'importance de la covariance, et la définition de la matrice de covariance. La séance de cours se décline également en propriétés utiles liées à la covariance et aux moments, fournissant des exemples pratiques et des applications.