Neuromécanique de locomotion terrestre

Cette séance de cours présente une approche de modélisation computationnelle pour étudier la neuromécanique de la locomotion terrestre, en mettant l'accent sur le rôle des circuits neuraux dans la moelle épinière, la rétroaction afferente et la biomécanique dans la production de mouvements chez les animaux. Il couvre les idées tirées des expériences animales, de la biomécanique, de la modélisation du système neuronal, de l'optimisation de la démarche et du développement de modèles musculosquelettiques. La séance de cours explore les défis et les conclusions découlant de la simulation de modèles animaux complexes, soulignant l'importance de l'amortissement pour la stabilité et la nécessité de recueillir des données expérimentales. Il traite également des cartes sensorielles spatio-temporelles, des afférents sensoriels et de l'intégration des mécanismes de transmission. La séance de cours se termine par des remerciements, des organismes de financement, des collaborateurs scientifiques et des projets étudiants liés au sujet.