Séances de cours associées à La passivité dans les systèmes de printemps de masse

Explore la machine Boltzmann restreinte, une version plus expressive de la machine Boltzmann avec des unités cachées.

Explique les potentiels thermodynamiques et leur importance en thermodynamique.

Introduit des méthodes itératives pour résoudre les équations linéaires et discute de la méthode de gradient pour minimiser les erreurs.

Couvre les concepts de types d'énergie, d'entropie, de deuxième principe, et d'énergie libre Gibbs.

Explore la transformation en Z, l'analyse de stabilité et l'implémentation du contrôleur à temps discret.