Cette séance de cours couvre l'analyse de la démarche spatio-temporelle, axée sur les systèmes de mesure pour l'estimation de la vitesse et de la distance à l'aide de capteurs à inertie et autres. Les sujets abordés comprennent les modèles à double pendule, l'analyse de la trajectoire des pieds, l'analyse de la démarche 3D et les techniques de mesure de la largeur d'étape.