Application solide: Barre tournante

Cette séance de cours couvre l'application de corps rigides, se concentrant sur la chute d'une barre et d'un pendule physique. Il traite des forces impliquées, du point de pivot et du mouvement par rapport aux différents cadres de référence. La séance de cours se penche également sur les équations du mouvement, la conversion en un système d'équations de premier ordre et la résolution numérique. L'analyse comprend l'intégration par la méthode Runge-Kutta et la visualisation de la vitesse angulaire. L'instructeur démontre la simulation de la barre de chute et du pendule en utilisant Python, en discutant des conditions initiales, des équations différentielles et des solutions numériques. La séance de cours se termine par la représentation graphique de l'angle et de la vitesse angulaire au fil du temps.