Cette séance de cours couvre l'équation de Hamilton-Jacobi, en se concentrant sur l'analyse du portrait de phase. Il explique l'ambiguïté de l'équation et comment l'écrire explicitement. La séance de cours se penche sur la définition des positions, des angles et des relations énergie-action dans les portraits de phase. Il traite également des systèmes unidimensionnels, de l'espace de phase et de l'évolution des systèmes dans l'espace de phase. L'instructeur illustre des exemples de sections de Poincaré et de systèmes chaotiques, en mettant l'accent sur la relation entre les variables et l'évolution du système.