Séance de cours
Cette séance de cours couvre le concept de transformations canoniques dans la mécanique hamiltonienne, en se concentrant sur la séparation des variables dans l'équation de Hamilton-Jacobi. L'instructeur explique comment isoler les variables et écrire la fonction hamiltonienne plus généralement. La séance de cours traite également de l'intégrabilité des systèmes complètement séparables, de la représentation en phase des trajectoires et de la conservation de l'énergie dans des systèmes isolés.