Cette séance de cours couvre les équations de Hamilton-Jacobi, en se concentrant sur le concept de portrait de phase et le calcul de la période de mouvement à l'aide de variables d'angle d'action. L'instructeur explique la représentation des trajectoires dans l'espace de phase, les systèmes isolés et le comportement des systèmes avec des énergies différentes. La séance de cours se penche sur l'existence de la racine dans le système, les courbes de type pour le mouvement et les caractéristiques des trajectoires. L'accent est mis sur la compréhension du portrait de phase et de son importance dans la détermination de la période de mouvement, en particulier pour les petites oscillations. Divers exemples et illustrations sont fournis pour clarifier les concepts abordés.