Conservation de l'énergie mécanique: stabilité et équilibre

Cette séance de cours couvre la conservation de l'énergie mécanique dans les systèmes avec des forces conservatrices, démontrant comment l'énergie mécanique reste constante. Il explore la stabilité des points d'équilibre en analysant la fonction énergétique potentielle et le comportement des systèmes à proximité des points d'équilibre stables. La séance de cours traite également de l'approximation de l'énergie potentielle à proximité des points d'équilibre stables et du mouvement des systèmes à proximité de ces points. Des exemples tels que le pendule mathématique et le mouvement de boucle sont utilisés pour illustrer les concepts de conservation et de stabilité de l'énergie mécanique. La séance de cours se termine par une discussion sur la visualisation des trajectoires dans l'espace de phase et les conditions de non-détachement dans les systèmes dynamiques.