Points d'équilibre et stabilité

Cette séance de cours couvre le concept de points d'équilibre dans un système à plusieurs degrés de liberté, où le système est à l'équilibre si les coordonnées généralisées restent constantes. Des exemples comme un simple pendule sont utilisés pour illustrer l'équilibre. La stabilité des points d'équilibre est analysée en observant comment le système réagit aux perturbations, en déterminant si l'équilibre est stable ou instable.