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Cette séance de cours couvre le concept de rotation dans les solides, en se concentrant sur le moment d'inertie, de rotation dans un mouvement hélicoïdal, et en trouvant l'axe instantané de rotation. Il traite également de la détermination du champ de vitesse et du concept de vitesse de glissement. La séance de cours se termine par la dynamique des solides, y compris le théorème de transfert et le moment d'inertie à un point non fixé.