Se concentre sur la conception de compensateurs de plomb pour les contrôleurs PD afin d'améliorer la marge de phase et de réduire l'erreur d'équilibre.
Couvre l'analyse du système dans le domaine fréquentiel pour les systèmes dynamiques, y compris la réponse par paliers, la réponse en fréquence et les diagrammes de Bode.
Explore les compensateurs de plomb et de latence pour les systèmes de contrôle, y compris les contrôleurs PID et la conception de stabilisation des engins spatiaux.
