Critère de Nyquist : Analyse de stabilité

Cette séance de cours couvre le critère de Nyquist pour l'analyse de stabilité dans les systèmes de contrôle. Il explique le concept de la stabilité en boucle ouverte et en boucle fermée, en utilisant le diagramme de Nyquist pour déterminer les pôles en boucle fermée. Le critère simplifié de Nyquist est introduit, ce qui permet d'évaluer la stabilité en boucle fermée sans calculer les pôles en boucle fermée.