Capteurs : mesure et caractéristiques dynamiques

Cette séance de cours couvre les différents types de capteurs utilisés en robotique, en se concentrant sur le système sensoriel humain et comment les robots peuvent imiter ces caractéristiques. Il explique les caractéristiques dynamiques des capteurs, y compris les systèmes du premier et du deuxième ordre, la réponse en fréquence, la résonance et la réponse harmonique. La séance de cours se penche également sur les équations différentielles, les transformées de Laplace et la réponse en fréquence des capteurs. En outre, il discute du comportement des capteurs en réponse à différents signaux d'entrée, tels que les sauts brusques et les rampes. Des exemples de systèmes de premier et de deuxième ordre, ainsi que des facteurs de résonance et d'amortissement du système, sont explorés en détail.

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Séances de cours associées (100)

Concepts associés (58)

MICRO-330: Sensors

Comprendre les principes physiques utilisés dans les capteurs. Vue générale des différents principes de transduction et de l'électronique associée. Montrer des exemples d'application.

Damping factor

In an audio system, the damping factor gives the ratio of the rated impedance of the loudspeaker (usually assumed to be 8Ω) to the source impedance of the power amplifier. Only the magnitude of the loudspeaker impedance is used, and the power amplifier output impedance is assumed to be totally resistive. In typical solid state and tube amplifiers, the damping factor varies as a function of frequency. In solid state amplifiers, the damping factor usually has a maximum value at low frequencies, and it reduces progressively at higher frequencies.

Équation différentielle ordinaire

En mathématiques, une équation différentielle ordinaire (parfois simplement appelée équation différentielle et abrégée en EDO) est une équation différentielle dont la ou les fonctions inconnues ne dépendent que d'une seule variable; elle se présente sous la forme d'une relation entre ces fonctions inconnues et leurs dérivées successives. Le terme ordinaire est utilisé par opposition au terme équation différentielle partielle (plus communément équation aux dérivées partielles, ou EDP) où la ou les fonctions inconnues peuvent dépendre de plusieurs variables.

Mechanical resonance

Mechanical resonance is the tendency of a mechanical system to respond at greater amplitude when the frequency of its oscillations matches the system's natural frequency of vibration (its resonance frequency or resonant frequency) closer than it does other frequencies. It may cause violent swaying motions and potentially catastrophic failure in improperly constructed structures including bridges, buildings and airplanes. This is a phenomenon known as resonance disaster.

Mesure extérieure

La notion de mesure extérieure (ou mesure extérieure au sens de Carathéodory) est un concept, dû au mathématicien Constantin Carathéodory, qui généralise dans un cadre axiomatique une construction utilisée par Henri Lebesgue pour définir la mesure de Lebesgue des parties Lebesgue-mesurables de la droite réelle. Soit un ensemble.

Équation différentielle linéaire

Une équation différentielle linéaire est un cas particulier d'équation différentielle pour lequel on peut appliquer des procédés de superposition de solutions, et exploiter des résultats d'algèbre linéaire. De nombreuses équations différentielles de la physique vérifient la propriété de linéarité. De plus, les équations différentielles linéaires apparaissent naturellement en perturbant une équation différentielle (non linéaire) autour d'une de ses solutions.

Harmonic Oscillator II: Forced, Resonance, Beats PHYS-101(d): General physics : mechanics

Explore les oscillateurs harmoniques avec amortissement et forçage, en se concentrant sur la résonance et les battements à travers des expériences et des analyses mathématiques.

Approches dynamiques de la théorie spectrale des opérateurs

Couvre les approches dynamiques de la théorie spectrale des opérateurs et des solutions des équations différentielles.

Oscillateur harmonique unidimensionnel PHYS-101(g): General physics : mechanics

Explore l'oscillateur harmonique unidimensionnel, les positions d'équilibre et les oscillateurs forcés avec des forces externes.

Laplace Transform: Systèmes de contrôle ME-326: Control systems and discrete-time control

Explore la transformation de Laplace dans les systèmes de contrôle, couvrant les propriétés, les exemples et les applications.

Introduction à la mécanique vibratoire ME-332: Mechanical vibrations

Couvre les définitions de base et les transformations en mécanique vibratoire.