Séance de cours
Cette séance de cours couvre l'application de l'apprentissage profond dans le domaine des véhicules autonomes, en mettant l'accent sur la perception, l'action et la prévision sociale. Les sujets abordés comprennent les technologies de capteurs, l'estimation de la pose humaine, la localisation des piétons, la prévision de trajectoire et les considérations éthiques. L’instructeur présente différents modèles et cadres développés par l’équipe VITA de l’EPFL, soulignant l’importance de l’interprétabilité, de la prévisibilité et de la sécurité dans les systèmes autonomes.