Véhicules autonomes: prévision de trajectoire et comportement social

Cette séance de cours couvre les défis et les solutions dans l'apprentissage profond pour les véhicules autonomes, en mettant l'accent sur la prédiction du comportement des véhicules et la prévision de trajectoire. Il traite de la complexité des intrants, de l'importance de la modélisation du comportement social et de la nécessité d'obtenir des résultats réalisables et interprétables. Diverses approches et modèles, tels que les systèmes radar, la perception des cartes et les modèles de connaissance, sont explorés. La séance de cours souligne l'importance de comprendre la prévision des trajectoires humaines et le rôle des ancrages sociaux dans la prévision des trajectoires futures. Il se décline également en résidus spécifiques à la scène, en LSTM directionnels et en l'interprétabilité des intentions dans les scénarios réels.