Couvre les repères, les systèmes de coordonnées, les cadres et la terminologie en coordonnées, en mettant l'accent sur les angles géométriques et les vecteurs orthogonaux.
Présente les bases de la formation d'images, couvrant les images analogiques et numériques, la géométrie de la caméra, les systèmes de coordonnées et l'étalonnage de la caméra.
