Contrôle neuronal de la Locomotion

Cette séance de cours couvre le contrôle neuronal de la locomotion, en mettant l'accent sur les réflexes, les générateurs de patrons centraux et l'interaction entre la rétroaction sensorielle et l'activité motrice des neurones. Il traite de l'utilisation de réseaux neuronaux réalistes et de la stimulation électrique pour moduler la sortie du moteur, en soulignant l'importance de la diversité afferente et des fibres afferentes de grand diamètre. La séance de cours explore également la reconstruction des états biomécaniques, la détection d'événements de démarche et les politiques de contrôle pour l'adaptation à la stimulation. De plus, il se penche sur la variabilité de l'anatomie de la moelle épinière humaine et l'application d'IRM structurale à haute résolution pour des caractéristiques anatomiques et fonctionnelles personnalisées.