Algorithmes distribués pour les systèmes de contrôle en réseau

Cette séance de cours couvre les algorithmes distribués pour les systèmes de contrôle en réseau, y compris des sujets tels que le consensus sur les réseaux de communication variables dans le temps, les applications des algorithmes de consensus, le calcul distribué de régression des moindres carrés et les algorithmes de consensus variables dans le temps. L'instructeur explique les concepts à l'aide d'exemples et d'explications théoriques, soulignant l'importance de la robustesse aux changements de la topologie des graphes, de la communication avec pertes, des retards de transmission et de la quantification. La séance de cours se penche également sur le calcul distribué de régression des moindres carrés, les formules explicites pour l'estimation LS et le calcul distribué de BLUE. Divers théorèmes et exemples sont présentés pour illustrer l'efficacité et les défis de la mise en œuvre de ces algorithmes dans les réseaux de capteurs pratiques.