Calcul distribué : Algorithmes consensuels dans les systèmes de contrôle en réseau

Cette séance de cours porte sur l'application d'algorithmes consensuels dans les systèmes de contrôle en réseau, en mettant l'accent sur des sujets tels que les modèles Metropolis-Hasting, les matrices pondérées d'adjacence, le comptage des nœuds et le calcul distribué de la régression des moins-quaires. L'instructeur explique comment calculer BLUE de manière distribuée, le consensus sur les quantités à valeur vectorielle et matricielle et le calcul distribué de la régression LS. La séance de cours s'inscrit également dans les formules explicites pour LS, l'objectif de faire de chaque noeud calculer LS avec un algorithme distribué, et la robustesse des algorithmes consensuels de temps variable aux changements dans la topologie graphique, la communication perdue, les retards de transmission et la quantification.