Contrôle prédictif activé par les données

Cette séance de cours introduit le contrôle prédictif (DEEPC) en tant que méthode permettant de concevoir des contrôleurs directement à partir de données d'entrée/sortie mesurées, réduisant ainsi les coûts de conception et de mise en service. L'instructeur discute de l'utilisation des données dans la conception des contrôleurs, de la structure du contrôle direct des données, du lemma fondamental de Willems, de la prévision axée sur les données et de la mise en œuvre pratique du DEEPC. Des extensions au DEEPC, y compris un contrôle robuste et adaptatif, sont explorées, ainsi que des expériences dans le monde réel montrant l'efficacité du DEEPC dans le contrôle de la température intérieure basée sur la consommation d'énergie électrique, le rayonnement solaire et la température extérieure. La séance de cours conclut en soulignant l'importance des données dans la simplification du processus de contrôle et en offrant une opportunité de projet master liée au DEEPC d'inspiration physique.