Systèmes linéaires : équilibres et stabilité

Cette séance de cours couvre les propriétés de base des systèmes linéaires, les équilibres, la stabilité et les modes d'un système linéaire. Il explique le principe de superposition, la formule de Lagrange, les équilibres des systèmes LTI et l'analyse de stabilité des équilibres. L'instructeur discute des systèmes LTI équivalents, des définitions de stabilité, de la stabilité de Lyapunov et de la stabilité exponentielle. La séance de cours passe également en revue l'analyse des états libres et la caractérisation des modes associés à des valeurs propres distinctes. Divers théorèmes et remarques sont présentés pour aider à comprendre la stabilité des systèmes linéaires.