Réponse en fréquence et diagrammes de Bode

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Systèmes Dynamiques: Fonctions de Transfert

Couvre les fonctions de transfert, la conception du filtre, les diagrammes de blocs, les tracés de Nyquist et les lignes directrices pour les croquis.

Analyse du système dans le domaine fréquentiel

Couvre l'analyse du système dans le domaine fréquentiel pour les systèmes dynamiques, y compris la réponse par paliers, la réponse en fréquence et les diagrammes de Bode.

Traitement des signaux et systèmes embarqués

Couvre le traitement des signaux avec des filtres numériques et des systèmes embarqués, en mettant l'accent sur les applications pratiques.

Systèmes à temps discret: transformation en Z et stabilité

Explore la transformation en Z, l'analyse de stabilité et l'implémentation du contrôleur à temps discret.

Critères de stabilité de Nyquist

Explique les critères de stabilité Nyquist et la mise en forme des boucles pour les performances et la robustesse du système.

Convergence et pôles : analyse de fonctions complexes

Couvre l'analyse de fonctions complexes, en se concentrant sur la convergence et les pôles.

Les systèmes LTI et la transformation de Laplace

Explique les systèmes LTI, Laplace Transform, la fonction de transfert et les propriétés du système.

Le z-transform : bases et applications

Introduit le z-transform, couvrant ses bases, applications aux systèmes, et des exemples pratiques.

Analyse de la réponse en fréquence : Systèmes linéaires et filtres

Couvre la réponse en fréquence des systèmes linéaires et les principes de conception des filtres.