Séances de cours associées à Contrôle intégral : conception et exemples

Couvre la conception d'un régulateur et d'un estimateur d'état pour un contrôle optimal.

Couvre la stabilité BIBO, la stabilité Lyapunov, la rétroaction d'état et l'affectation de valeur propre.

Couvre la passivité, la stabilité absolue et le critère de cercle dans les systèmes linéaires avec rétroaction.