Séance de cours
Cette séance de cours couvre les concepts de passivité, de stabilité absolue et de critère de cercle. Il explique les conditions nécessaires à la stabilité absolue, la relation entre la passivité et la stabilité, et les critères de détermination de la stabilité dans les systèmes linéaires avec rétroaction. L'instructeur discute des implications de la non-linéarité sur la stabilité du système et introduit le concept de stabilité absolue. La séance de cours se termine par une explication de la façon d'assurer la stabilité dans les systèmes de rétroaction avec des éléments non linéaires.