Contrôle optimal et estimation d'état

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Description

Cette séance de cours couvre la conception d'un régulateur pour atteindre les performances souhaitées, l'ajout d'entrées externes, le calcul d'équations en boucle fermée, le concept d'augmentation d'état avec un intégrateur et la mise en œuvre de régulateurs et d'estimateurs utilisant MATLAB ou Python.

Enseignants (2)

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Source officielle

https://mediaspace.epfl.ch/media/0_edlkd741

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Proximité ontologique

Information engineering

Automatique: Théorie du contrôle, Stratégie de régulation

Statistique

Inférence statistique: Statistique mathématique

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