Séance de cours
Contrôle optimal et estimation d'état
Description
Cette séance de cours couvre la conception d'un régulateur pour atteindre les performances souhaitées, l'ajout d'entrées externes, le calcul d'équations en boucle fermée, le concept d'augmentation d'état avec un intégrateur et la mise en œuvre de régulateurs et d'estimateurs utilisant MATLAB ou Python.
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