Séance de cours
Contrôle multivariable: Stabilité Lyapunov et théorèmes LQR
Séances de cours associées (37)
Introduction au contrôle multivariable
Couvre les bases du contrôle multivariable, y compris la modélisation du système, le contrôle de la température, et les stratégies optimales, soulignant l'importance d'envisager toutes les entrées et sorties simultanément.
Groupes fondamentaux
Explore les groupes fondamentaux, les classes d'homotopie et les revêtements dans les variétés connectées.
Contrôle quadratique optimal linéaire: théorie et applications
Explore la théorie du contrôle quadratique optimal linéaire, couvrant les problèmes FH-LQ et IH-LQ et l'importance de l'observabilité dans les systèmes de contrôle.
Suivi sans compensation: conditions nécessaires et compensation Feedforward
Explore le suivi sans décalage dans le contrôle multivariable, couvrant les conditions nécessaires et la compensation avancée pour rejeter les perturbations et atteindre des points de consigne constants.
Conception de contrôle LQR distribuée
Introduit une conception LQR distribuée sous-optimale pour les systèmes couplés physiquement avec des garanties de stabilité et des comparaisons de simulation.
Contrôle gaussien quadratique linéaire : filtre de Kalman et contrôle de LQG
Couvre les tests basés sur l'innovation pour le filtrage Kalman, le contrôle LQG et le filtre Kalman linéarisé.
Test de dualité et de PBH en contrôle multivariable
Explore la dualité, le test PBH, l'observabilité et la discrétisation exacte dans les systèmes de contrôle multivariables.