Séance de cours
Cette séance de cours couvre le concept de suivi sans décalage dans le contrôle multivariable, en se concentrant sur les conditions nécessaires et la compensation avancée pour rejeter les perturbations et atteindre des points de consigne constants. L'instructeur explique la configuration du problème, l'analyse à l'état d'équilibre et l'importance de respecter les conditions nécessaires à l'état d'équilibre pour un suivi sans décalage. Différentes approches de conception, telles que la compensation avancée et l'estimation des perturbations, sont discutées. La séance de cours se penche également sur la condition à l'état d'équilibre pour le suivi sans décalage et l'équilibre unique donné par le système. Diverses méthodes et architectures pour la conception de contrôleurs LTI pour assurer un suivi sans décalage sont présentées, soulignant l'importance des propriétés du système et de la stabilité pendant les transitoires.