Séance de cours
Table rebondissante: Fusion automatisée de jeux-robots
Dans cours
DEMO: excepteur in excepteur
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Description
Cette séance de cours présente un projet sur une table rebondissante automatisée, combinant des éléments de jeu avec la robotique. La table, soutenue par 3 bras robotiques et une caméra, utilise LabView et Arduino pour détecter et contrôler le mouvement de la balle. Les détails incluent la conception mécanique, le code Arduino pour le positionnement des billes, le traitement d'image LabView et la mise en œuvre d'un contrôleur LQR pour optimiser le mouvement de la table.
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