Êtes-vous un étudiant de l'EPFL à la recherche d'un projet de semestre?
Travaillez avec nous sur des projets en science des données et en visualisation, et déployez votre projet sous forme d'application sur Graph Search.
Séance de cours
Table rebondissante: Fusion automatisée de jeux-robots
Description
Cette séance de cours présente un projet sur une table rebondissante automatisée, combinant des éléments de jeu avec la robotique. La table, soutenue par 3 bras robotiques et une caméra, utilise LabView et Arduino pour détecter et contrôler le mouvement de la balle. Les détails incluent la conception mécanique, le code Arduino pour le positionnement des billes, le traitement d'image LabView et la mise en œuvre d'un contrôleur LQR pour optimiser le mouvement de la table.
Source officielle
À propos de ce résultat
Cette page est générée automatiquement et peut contenir des informations qui ne sont pas correctes, complètes, à jour ou pertinentes par rapport à votre recherche. Il en va de même pour toutes les autres pages de ce site. Veillez à vérifier les informations auprès des sources officielles de l'EPFL.