Explique les principes et le fonctionnement des machines asynchrones, en se concentrant sur leur structure, leur fonctionnement et les concepts clés tels que la génération de glissement et de couple.
Explique le fonctionnement du moteur à courant continu, le contrôle du MFP et les techniques de programmation pour les applications de commande du moteur.
Explore la planification et l'exécution des mouvements, en mettant l'accent sur le contrôle moteur hiérarchique et les implications pour les interventions cliniques.
Explore les principes de fonctionnement des moteurs d'induction, en mettant l'accent sur les caractéristiques du couple, les méthodes de démarrage et l'équilibre de puissance.
Discute de l'exercice, des moteurs électriques et introduit les piles à combustible, en se concentrant sur leur efficacité et leurs principes opérationnels.
Explore les actionneurs hydrauliques, pneumatiques et électromécaniques utilisés dans la robotique, y compris les moteurs pas à pas et les comparaisons d'énergie spécifiques.
Explore le concept de coefficient d'inversion dans la conception de circuits intégrés analogiques de faible puissance, en mettant l'accent sur les compromis pour une consommation d'énergie minimale.
