Kinématique et dynamique des corps rigides

Cette séance de cours couvre les concepts de tenseur d'inertie, les équations d'Euler et l'évaluation angulaire de l'élan dans les corps rigides. Il explique comment le moment des forces affecte la conservation de l'élan angulaire et les équations du mouvement. La séance de cours s'inscrit également dans les axes principaux de l'inertie et de la précession de l'élan angulaire. De plus, il traite de l'application des formules de Poisson et de l'analyse des théorèmes spectraux pour déterminer les propriétés d'inertie des corps rigides.