Séance de cours
Cette séance de cours couvre le théorème de la limite et la construction de contrôleurs quantifiés dans les systèmes de contrôle en réseau (NCS). Il examine le modèle de NCS, y compris les paquets et explore la méthode graphique pour le calcul des systèmes en boucle fermée. L'instructeur présente des exemples avec différentes valeurs de 'a' pour démontrer le comportement de convergence des trajectoires d'état en boucle fermée. La séance de cours se penche également sur l'impact des abandons de paquets sur la stabilité NCS, les modèles d'abandons et l'analyse de la stabilité dans les scénarios d'abandon de paquets déterministes et stochastiques. Il se termine par des aperçus sur la façon dont les effets de quantification peuvent affecter le comportement NCS et la conception des contrôleurs pour assurer la limite.