Systèmes de contrôle en réseau

Cette séance de cours aborde le thème des systèmes de contrôle en réseau, en mettant l'accent sur l'impact des abandons de paquets et des retards de réseau sur la stabilité du système. L'instructeur présente divers modèles et lois de contrôle pour assurer la liabilité et la stabilité dans différents scénarios, tels que les abandons déterministes et stochastiques. À travers des exemples et des méthodes graphiques, la séance de cours explore le comportement de convergence des systèmes en boucle fermée et les défis de conception dans le NCS. La discussion s'étend aux systèmes à ordre supérieur et à la dérivation des modèles NCS dans diverses conditions, soulignant l'importance d'envisager à la fois les abandons de paquets et les retards de réseau pour la stabilité du système.