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Cette séance de cours couvre les bases du traitement des signaux GPS, y compris les sources d'erreur, les éphémérides, la santé des satellites et le processus de calcul des positions des utilisateurs à l'aide de récepteurs GPS. Il explique le temps d'acquisition des signaux GPS, la correction des distances dues à l'ionosphère et à la troposphère, et les paramètres impliqués dans les messages GPS. En outre, il se penche sur la modélisation des erreurs d'horloge satellite, des inconnues de position du récepteur, des erreurs atmosphériques et de la matrice de résolution des cofacteurs de paramètres.