Filtre de Kalman : Linéarisé vs Extended

Cette séance de cours explique le concept d'un filtre de Kalman linéarisé et ses limites lorsqu'il s'agit de cas non linéaires forts. L'instructeur introduit le filtre de Kalman étendu comme méthode pour répondre à ces limitations en mettant à jour continuellement la trajectoire estimée sur la base d'observations, en s'éloignant de l'approche linéarisée.