Séance de cours
Estimation de l'État robuste: ROSE
Description
Cette séance de cours couvre le cadre de ROSE pour une estimation d'état robuste, axée sur la fusion de capteurs multimodaux et l'adaptation à la covariance adaptative. Il examine les défis que posent les mesures asynchrones et la dégradation des capteurs, en présentant des solutions par le biais de graphiques de facteurs et de méthodes bayésiennes variables.
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