Intelligence artificielle et éthique

Éthique de la recherche scientifique

Explore les controverses dans la recherche scientifique, y compris les néonicotinoïdes, le lavage vert et les robots tueurs autonomes.

Acquérir des données pour l'apprentissage

Explore les robots d'entraînement en renforçant l'apprentissage et l'apprentissage de la démonstration, mettant en évidence les défis de l'interaction homme-robot et de la collecte de données.

Contrôle conforme pour les robots : Impédance et rigidité variable

Explore le contrôle conforme pour les robots par impédance et rigidité variable, permettant des interactions sûres et adaptatives avec l'environnement.

Simulation et programmation de robots

Couvre les bases de la simulation et de la programmation de robots à l'aide de Webots.

Apprentissage du modèle de mélange gaussien cohérent sur le plan physique

Explore les modèles de mélange gaussien compatibles physiques pour le contrôle des robots et l'apprentissage de la trajectoire.