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Simulation et programmation de robots
Cette séance de cours couvre les bases de la simulation et de la programmation de robots à l'aide de Webots, en se concentrant sur le prototypage rapide et la simulation de robots mobiles. Les sujets abordés comprennent la configuration des contrôleurs, la lecture des données du capteur, le traitement des données du capteur et l'envoi de commandes d'actionneurs.
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