Couvre le concept de moment d'inertie pour une rotation solide et son indépendance par rapport au mouvement et au choix du cadre de référence.
Couvre les bases de la théorie des groupes, y compris les ensembles, les applications et les exemples comme les permutations et les rotations.
Explore la rotation dans l'espace 3D, calculant les matrices à l'aide d'angles de roulis, de tangage et de lacet.
Explore la classification et les applications pratiques des symétries dans l'espace 3D, en mettant l'accent sur la détermination par l'utilisateur des symétries d'objets.
Explore les isométries, en distinguant les rotations et les réflexions, et la préservation de l'orientation dans les transformations géométriques.
