Séance de cours
Rotation dans l'espace 3D
Description
Cette séance de cours couvre le concept de rotation dans l'espace 3D, en mettant l'accent sur l'orientation et l'attitude d'un cadre corporel. L'instructeur explique comment calculer la matrice de rotation en utilisant des angles de roulis, de tangage et de lacet, et démontre la transformation entre les différents cadres. La séance de cours traite également des propriétés symétriques et asymétriques des rotations, fournissant des informations sur l'orthogonalité et la normalisation.
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