Séance de cours
Algorithmes de Robot Walking
Description
Cette séance de cours présente un projet où les étudiants mettront en œuvre des algorithmes d'apprentissage par renforcement pour enseigner aux robots comment marcher en utilisant les environnements de simulation OpenAI Gym. L'objectif est de favoriser le travail d'équipe, les compétences de codage Python et la mise en œuvre de l'apprentissage par renforcement profond.
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