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Explore l'existence et l'unicité des solutions pour les équations différentielles par la continuité locale de Lipschitz et le théorème de Cauchy-Lipschitz.
Introduit des coordonnées cylindriques, des forces dans des corps rigides et une analyse du mouvement du pendule, mettant l'accent sur les contraintes et les forces dynamiques.
Couvre la chute d'une barre et d'un pendule physique, en discutant des forces, des points de pivot, des équations de mouvement et de la résolution numérique.
