Neuroprothèses motrices : décodage et contrôle

Cette séance de cours couvre les principes fondamentaux de la neuroprothèse motrice, en se concentrant sur les concepts du système nerveux périphérique, la restauration du mouvement, le décodage moteur à l'aide de l'électromyographie et des techniques avancées telles que l'apprentissage automatique pour le décodage EMG. Il traite également des amputations des membres supérieurs, des causes, des aspects psychologiques et des perceptions sociétales. L'utilisation de mains prothétiques robotiques, de systèmes implantables et d'ostéointégration pour la rétroaction sensorielle et le contrôle moteur est explorée. La séance de cours met l'accent sur l'importance de signaux stables, d'une rétroaction sensorielle fiable et des défis futurs en neuroprothèses.