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Cette séance de cours porte sur la motivation à l'appui de la surveillance de la qualité de l'air et de l'eau, les difficultés rencontrées dans la détection de l'environnement et l'utilisation de systèmes de capteurs mobiles et d'outils robotiques pour la localisation des sources de gaz et la cartographie de la distribution. Il se penche également sur la détection de l'environnement sous-marin, les défis techniques et pratiques, les missions d'échantillonnage adaptatif et les applications des véhicules sous-marins autonomes dans la surveillance de l'environnement.